檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Yong-Lin Kuo".eadvisor (精準) and year="108"
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在許多產業中都有懸臂樑結構的應用，在工作環境中難免會有許多外在因 素的干擾，這些干擾可能造成懸臂樑的振動，影響其工作效率與精度，因此許 多學者研究如何利用主動控制的方式抑制振動。壓電材料是主動控制元…
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隨著自動化工業的發展，串聯式機械手臂被廣泛應用於工業領域，其結構由多根相鄰連桿所組成，終端點的位置易受到每個連桿的累積誤差，導致定位精度下降，無法完成其任務，因此提升終端點定位精度是串聯式機械手臂相…
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模型預測控制(MPC)是工業領域中廣泛使用的控制方案，用於解決機器的輸 入約束；但是，採用此種方法會需要大量的運算時間。為了減少模型預測控制的處 理時間，提高模型預測控制的控制性能，本文提出了將模型…
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本論文串聯式彈性致動器(Series Elastic Actuator, SEA)使用扭力彈簧串接馬達以及煞車器或機械手臂的結構，並且分別使用在SEA-煞車器及SEA機械手臂硬體上並進行位置控…
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本研究提出了多種新穎的控制方法，對末端執行器(end-effector)帶有夾爪的 -Hexa Robot進行控制，其中Hexa robot是一個六自由度的並聯式機械手臂。首先提出了力與位置混合控制…
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一般大型發光二極體(LED)顯示器的安裝建立可分成三大階段，規劃、施工及運行。在規劃階段會需要先產出設計圖面讓設計師可以跟相關技師溝通，讓使用者或是審核單位能了解設計細節。在施工階段需要繪製施工圖讓…